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在机器人辅助教育中将智能机器人应用于教学过程，充分利用智能机器人的实际操作和演示功能，并及时发现和纠正学生的操作错误，从而非常有利于培养学生的实践动手能力。
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充分利用OpenGL的实时交互性，模拟工业机器人的示教／再现过程。
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为了降低编程的难度，缩短示教编程的时间，采用激光测距仪帮助工人示教。
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在理论分析和计算机数值仿真的基础上，利用RBT-4T/S02S教学机械手进行试验验证。
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在此基础上，开发了四自由度教学型机器人上位机控制系统软件，实现机器人绘图、写字、G代码执行、位姿反馈等功能。
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介绍了一种用于教学的示教机器人及其双处理器控制系统。
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Research on Motion Trajectory Control Technology of Teaching Robot with 4-DOF
四自由度教学型机器人运动轨迹控制技术研究
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Educational robot is a new kind of teaching tool for cultivating students comprehensive quality.
教育机器人是一种以培养学生综合能力为主的新型教学工具。
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本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计，包括硬件部分和软件部分。
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实验系统是教育机器人平台的重要组成部分，为基于教育机器人平台的教学实验提供一个良好的实验操作环境。
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第一部分介绍了机器人的定义和分类，阐述了中小学教育机器人学科教学的意义，既普及机器人知识、提高机器人应用水平、研制能力的需要，深入开展信息技术教育需要。
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以Internet网络为通讯手段，以KLD-400四自由度教学机器人为被控单元，搭建了基于Internet的增强感遥机器人操作系统。
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